《聖鬥士星矢EPISODE.G》是岡田芽武繪畫的漫畫作品，於2002年12月19日在秋田書店月刊《Champion RED》開始連載，現已完結。《聖鬥士星矢 Episode.G》是聖鬥士星矢正統續作。
在車田原著的《聖鬥士星矢》裡一筆帶過的13年前的一場雅典娜被劫事件，通過了岡田芽武之手呈現在世人面前。當年只是配角的十二黃金聖鬥士，在本作中堂堂正正的做了主角。 故事以獅子座艾歐里亞（港譯“艾奧尼”）為主角，講述了射手座艾歐洛斯死後，聖域的十一個黃金聖鬥士對抗為毀滅一切而復活的泰坦神族（港譯“帝坦神族”）的故事。
簡介
故事中作為主角擁有赤子之心的艾歐里亞，充分的展示了原著中他勇猛好鬥，溫柔善良的個性。對於他的成長曆程，作了詳細而深刻的描寫。並由他的視角，帶出了聖域的環境，聖鬥士生活狀況，聖域與其他國家之間的關係等原著中忽略的重要細節。並依次引出12個黃金的故事。
少了車田正美式拳拳到肉，四肢橫飛的熱血畫面，代之以充滿線條式美感的少女漫畫，岡田以少女的眼光為大家展現不一樣的聖鬥士。
故事簡介
自神話時代起，為保衛人類世界和平的戰士們，接受戰神雅典娜的加護一直戰鬥著，人們稱他們為聖鬥士。1979年的現代，神話一直延續至今。不管身處何方，當非自然的邪惡力量襲來，聖鬥士就會出現保護大地上的人們。然而，在遙遠的過去被大神宙斯封印於冥府的太古眾神——泰坦神族在現代復活了。各種魔物隨之從冥府歸來，人類世界陷入前所未有的危機之中。為了再度支配大地，泰坦神族開始侵略聖域。聖鬥士們為了保護女神和所愛之人，以自己性命為盾、以勇氣為矛與神對抗。超越人類認知的神與聖鬥士之間的戰鬥，猶如諸神之戰再度爆發。當泰坦神族之王古洛諾斯復活過來，戰鬥的舞臺從地上轉到泰坦神族所支配的冥府。聖鬥士與泰坦神族賭上各自的命運，揭開了這場最終之戰的序幕。