在《暗黑破壞神》的世界觀裡，總共有著高階天堂，庇護之地以及地獄這三方勢力，這三方勢力在漫長的歲月裡一直在進行著永無止境的戰爭，也被稱為“永恆之戰”。高階天堂作為光明勢力的代表，在五位象徵著光明的大天使的帶領下，一直以來都是與地獄魔王正面作戰的先鋒。
高階天堂主要由名為安格里斯委員會的機構統領，委員會由5位大天使組成，他們分別是英勇天使英普瑞斯，希望天使奧莉爾，正義天使泰瑞爾，命運天使伊瑟瑞爾和智慧天使馬薩伊爾。這五位大天使每一位的性格都與眾不同，甚至於他們自身的秘密比之地獄魔王還多。
英勇天使英普瑞斯
有著英勇天使稱號的英普瑞斯是五位大天使中最擅長戰鬥的，在與地獄的永恆之戰中也擔任著高階天堂的指揮官的角色。他自身的戰鬥力是天堂一方最高的，他的武器是一把由恆星核心所鑄造的名為索拉里昂的長槍，一人一槍殺得地獄大軍無不膽寒，就連地獄大魔王之一的迪亞波羅單打獨鬥都不敢說能佔據上風。
但是英普瑞斯在深惡痛疾惡魔的同時，對於庇護之地以及生活在庇護之地中的人類同樣也是厭惡的，由於人類是天使和惡魔的後代，所以在他眼裡人類也應該與惡魔一同被毀滅。在之後的決定庇護之地和人類存亡的投票中他也投出了反對庇護之地存在的票，為此還與站在人類一方的泰瑞爾決裂大打出手。
在《暗黑破壞神3》中，面對這融合了七位地獄魔王的大魔神，也只有他在明知不敵的情況下站了出來與大魔神正面作戰，結局也是相當悲慘，神器索拉里昂被打斷，自己也被打成重傷，幸虧最後無敵的奈非天感到拯救了高階天堂和整個世界，在這之後英普瑞斯對於人類以及泰瑞爾的態度也有所緩和。
希望天使奧莉爾
希望天使在遊戲中的登場戲份並不多，她是五位大天使中唯一一位以女性外形示人的天使。奧莉爾不僅代表著希望，同時還代表著憐憫，在整個議會中充當著調和劑的作用。高階天堂中的天使在戰鬥中受了傷只要被她的武器希望之索觸碰，都可以獲得治療以及平靜。
不過要是這樣就覺得她是一位人畜無害的“小白兔”那就大錯特錯了，奧莉爾並不希望和平，她也是永恆之戰的支持者，並且在戰爭中也有過赫赫戰績。不過對於人類的態度則是和泰瑞爾一樣，她也同樣贊同庇護之地和人類應當擁有生存的權利。
關於奧莉爾還有一則小趣聞，就是傳言地獄三大魔王之一的憎恨之王墨菲斯托對她有好感，不過對此奧莉爾並沒有回應，以她的立場來看想來墨菲斯托也只能是單相思了。
正義天使泰瑞爾
泰瑞爾是五位大天使中戰力僅次於英普瑞斯的存在，甚至可以說是和英普瑞斯不相上下，在永恆之戰中他與英普瑞斯無數次摧毀了地獄大軍的攻勢，也無數次殺入了地獄的最深處，讓惡魔們心驚膽戰。
泰瑞爾的武器是一把名為聖羽之輝的聖劍，可以斬斷一切敵人，卻無法傷害正義之軀。在得知了庇護之地以及人類的存在後，泰瑞爾的性格也產生了變化，他被人類的無私奉獻和勇氣所感動，不惜和戰友英普瑞斯決裂大打出手，甚至自己拋棄大天使的身份降落人間為人類而戰。
在《暗黑破壞神2》中也是他最終用手中的聖劍摧毀了封印住人類潛力的世界之石，人類也得以擺脫了束縛，要不是他的話，奈非天就無法成長起來，這樣在《暗黑破壞神3》中或許就真的沒人可以站住來阻止化身大魔神的迪亞波羅了。不過在資料片奪魂之鐮的結尾，泰瑞爾對著已經天下無敵的奈非天的背影也起了擔憂，或許也在思考著該如何限制奈非天了。
命運天使伊瑟瑞爾
伊瑟瑞爾是最為神秘的一位大天使，不僅僅是因為他在遊戲中幾乎沒有什麼戲份，更是因為他本身就代表著命運的不可洩露。他常年手持一卷名為塔魯薩爾的卷軸，藉助著卷軸他可以預測各種事物，就連英普瑞斯也經常去詢問他永恆之戰的結局，只不過都被他的一句“天機不可洩露”給堵回去了。
伊瑟瑞爾是一位中立的大天使，對於庇護之地和人類他並不支援也不反對，因為就連他也無法預測人類的未來，在他眼裡人類就是整個宇宙中唯一的不確定性。在遊戲中玩家和他對話他也是一副“我什麼都知道但是我什麼都不能說”的姿態，也算是天使中的謎語人了。
智慧天使馬薩伊爾
單從稱號來看很多人都會以為馬薩伊爾不擅長戰鬥，然而這位智慧天使可是戰鬥的一把好手，他就猶如刺客一般隨時出現在敵人意想不到的地方對敵人發動致命一擊。馬薩伊爾一直以來都比較沉默，他經常在智慧之池中凝視著智慧聖盃卡拉達爾，從聖盃之中他可以洞悉宇宙萬物之間的聯絡。
在決定庇護之地存在與否的投票中，馬薩伊爾投了棄權票，並且在這之後就從高階天堂中消失了，沒人再能尋找到他的身影。在他下一次出現的時候，他已經化身為手持奪魂之鐮的的死亡天使，此時他的目的就是奪取封印有七位魔王的靈魂石，並且把它帶到混沌界中重新塑造，以此來消滅庇護之地以及人類和惡魔，只留天使存於世上。
在資料片的結尾，奈非天也尋到了混沌界的最深處，與死亡天使進行了最終決戰，在意識到自己不敵奈非天之時，馬薩伊爾吞噬了靈魂石中的所有惡魔靈魂來增加自己的實力，可惜在實力已無限接近創世神的奈非天面前最終的結局都是一樣的。在馬薩伊爾死後它體內的惡魔靈魂也得以釋放，七位魔王的靈魂也得以再次逃回地獄深處。
總結
可以看出，雖然高階天堂只有五位大天使，但是這五位大天使各自都有擁有著自己獨特的能力，這也是他們可以面對擁有七位魔王的地獄大軍卻絲毫不落下風的原因。但是同時他們互相之間也並非是團結一致，而是各自都有自己的小算盤和秘密，這也給了魔王們不少的可乘之機。好在最後在奈非天的力挽狂瀾之下，庇護之地和高階天堂還是取得了暫時性的勝利，世界的和平也得以繼續延續。