在無人駕駛的各個場景中，城市環衛是一個有望快速實現商用的場景。最近，上海科技企業仙途智慧釋出了“一車多用”無人環衛車Platforma-X，透過分離上裝的切換，它可具備自動清掃、沖洗、垃圾轉運等三種功能，實現城市環衛“端到端”的智慧化。此前，這家企業研發的Autowise V3無人駕駛環衛車已在上海、蘇州、無錫、深圳、迪拜、利雅得、普雷斯頓等國內外30餘座城市投入運營。
環衛為何是無人駕駛最適合商業化應用的場景之一？仙途智慧合夥人、副總裁唐彥也認為，原因主要有三方面：一是環衛車通常低速執行，安全可控度比其他無人駕駛應用場景更高；二是無人駕駛清掃車在城市道路上作業時，不僅需要識別車輛、行人、紅綠燈等常規要素，還要識別路面上的垃圾、樹葉、石塊、坑洞等，並實現精準的貼邊清掃，這種複雜的場景運營積累，能夠為相關企業構築技術壁壘；三是環衛行業面臨老齡化嚴重、人力成本增加、工作存在一定危險性等問題，對自動化環衛裝置有迫切需求。
無人駕駛清掃車Autowise V3在蘇州投入使用。
“與很多無人駕駛場景不同，環衛車在路面行駛的同時還要作業。我們在研發時，積累了大量運營場景。”唐彥也舉例說，“比如研發團隊先設定，環衛車透過感測器看到樹葉後，不必繞道，而是要直接壓過去。但如果前方有一輛裝了很多樹葉的三輪車，還能直接壓過去嗎？我們就要做特殊化處理，讓無人駕駛系統明白這兩個運營場景的區別。”
經過眾多場景積累和技術迭代，仙途智慧已研發出可商用的無人駕駛環衛車。2019年4月，公司獲得國內第一張自動駕駛清掃車測試牌照。2022年9月，軟硬結合、全棧自研的無人駕駛清掃車Autowise V3問世，已在上海、蘇州、無錫、深圳、利雅得、迪拜等國內外很多城市部署運營。2023年1月，公司釋出了共享自動駕駛底盤Roboard-X，它可以實現多場景上裝的靈活變換，滿足客戶在同一個場景裡對短途接駁、物流運輸、路面清掃等多功能車輛的需求。
無人駕駛清掃車Autowise V3在迪拜投入使用。
根據這種變換上裝、多功能應用的思路，公司最近推出了業內首款“一車多用”無人環衛車Platforma-X。透過“1個底盤+3個上裝”的產品形態，它能完成清掃、沖洗、垃圾轉運等三種環衛車型的變裝，讓運營方無須採購不同環衛車型，估計可節省50%左右的購車成本。
這款無人環衛車採用無駕駛室設計，能進行全流程無人化、一體化自主作業，自主完成自檢、定時作業、傾倒垃圾、自動充電和加水等任務，讓駕駛、充電和加水的人工成本降為0。“我們希望用它破解無人駕駛環衛車規模化落地的成本掣肘，讓環衛作業綜合使用成本降低近70%，把無人駕駛技術轉化為城市管理的新質生產力。”唐彥也說。
Platforma-X換裝示意圖
接受採訪時，唐彥也剛從迪拜回來。他告訴記者，中東是公司今年產品“出海”佈局的重點地區。此前，Autowise V3已進入迪拜，在毗鄰帆船酒店等著名地標的朱美拉海灘進行清掃作業。中東夏季非常炎熱，不適合環衛工人露天作業，而且阿聯酋、沙特等中東國家對智慧化產品的需求很大，所以那裡的市場值得國產無人環衛車大力拓展。歐美市場也有廣闊空間，由於歐美國家的環衛人力成本普遍較高，當地企業有實現環衛車無人化的潛在需求。
當然，國內環衛市場的發展趨勢也是智慧化、無人化。億歐網基於國家統計局、住房和城鄉建設部相關資料預測，到2025年，我國自動駕駛環衛車的滲透率將攀升至5%。唐彥也建議各地相關部門開闢更多的示範性運營區域，建設一批充電樁、加水站等適合無人駕駛環衛車大規模落地的基礎設施，加速其推廣應用程序。
欄目主編：黃海華
來源：作者：俞陶然