出自黃帝的任姓，奚仲之後裔。相傳黃帝共有25個兒子，分別得12個姓。其中有一子叫禺陽的，因被封在任（今山東省濟寧市），得任姓，傳至12世孫奚仲在夏禹時任車正（官名），傳為車的創造者，居於薛，稱薛候。春秋時，奚仲後人薛公子登在楚國作官，薛人遷往下邳（今江蘇邳縣西南），楚懷王賜以沛地為食邑，其後以原國名"薛"為姓氏，稱薛氏。
出自虞舜的媯姓，為孟嘗君（即田文）之後裔。舜的後人有姓媯的，其後媯完出奔齊國，稱陳氏，傳至5世孫陳桓子，因食于田，稱田和，其子孫便改姓田。其後裔田文被封於薛（今山東滕縣），稱薛公，號孟嘗君。秦滅六國後，其後人於漢初徙竹邑，亦以薛地為氏，稱薛氏。
由他姓或他族改姓為薛的。一是北魏孝文帝遷都洛陽後，將鮮卑族的複姓叱幹氏改為單姓薛氏；二是出自周文王的姬姓馮氏之後裔，唐時有薛懷義，本姓馮，後改姓為薛；三是遼西也有薛氏。
家乘譜牒
江蘇：毗陵薛氏沙雍公支譜四卷、葛坡薛氏宗譜十九卷首一卷、河東薛氏宗譜前集六卷新集五卷、薛氏前譜案證四卷
浙江：會稽薛氏族譜、松鱗薛氏宗譜十六卷、李村薛氏宗譜三卷、重修寧海市門薛氏大宗譜六卷首一卷
安徽：福星薛氏家譜二卷、薛氏宗譜二卷、
福建：赤石薛氏宗譜一卷
湖南：薛氏創修族譜十一卷首二卷、薛氏家乘五卷首一卷、薛氏四修族譜
祥符裡薛氏宗譜十八卷首一卷、五牧薛氏宗譜十二卷
聚集地：
遷徙分佈
戰國時薛氏已播遷於今湖北、湖南、江蘇、河南、河北省境內。三國時蜀郡太守薛齊降魏，遷家於河東汾陰（今山西萬榮西），世號"蜀薛"，薛齊長子薛懿有三子：長子恢，號"北祖"；次子雕，號"南祖"；三子興，號"西祖"。另外，三國時已有薛氏徙居今甘肅境內。西晉末年出現永嘉之亂，大批中原士族隨晉室南渡，河東人薛推遷至江南，傳至薛賀，於南朝梁天監年間徙居福建晉安。唐末，河南薛氏又有隨王潮、王審知入閩者。自南宋開始，福建薛氏又分衍出廣東海陽、五華、興寧、梅州等支派。從清康熙時始，閩、粵薛氏陸續有遷入臺灣者，此後，有的又遠播海外。
臺灣的薛姓，名排第八十三位，最早出現於清康熙年間。他們也是從大陸遷居去的。在臺灣，光耀家世的薛氏，同樣繁衍很快、很廣，幾乎到處都有薛氏的後裔在滋長繁榮。其中，以澎湖、嘉南、臺北三個地區為最多。早在前清的康熙年間，有一個入墾打貓東堡的人，名叫薛大；另有一位粵籍的薛昌貴，定居於下淡水。乾隆年間，又有薛啟姓從廣東到桃園的大樹村開墾；廣東的薛華梅到臺中縣的東勢鎮定居。現在，臺灣省各地都有薛這個光榮的姓氏出現。
堂號
"忠諫堂"：漢朝時候，沛人薛廣德為御史大夫，敢於直諫。元帝要做樓船供自己玩樂，廣德脫帽子諫阻，如果元帝不聽，他打算光著頭向皇帝車輪上碰。結果皇帝採納了他的諫議
