有兩個，分別是港珠澳大橋珠海公路口岸、九洲港口岸。
港珠澳大橋珠海公路口岸
連線珠海與香港、澳門的公路口岸：港珠澳大橋珠海公路口岸，工程名為“港珠澳大橋珠海口岸”，簡稱“珠海公路口岸”，是連線中國廣東省珠海市與香港特別行政區、澳門特別行政區的口岸，是粵港澳大灣區三地互通、客貨兼重的陸路口岸之一，也是港珠澳大橋的核心組成部分。
九洲港口岸
九洲港口岸位於中國廣東省珠海市，是珠海市唯一同時連線香港、澳門的水路客運通道，使用的臨時口岸內共設出入境查驗通道20條，其中人工通道8條，自助通道12條。
可以從珠海的九州港坐船到香港。旅客乘船需注意如下事項：船票當日當班有效，過期作廢。
旅客請在開航前半小時到達碼頭（九洲港至香港航線開航前15分鐘停止入閘,九洲港至深圳蛇口開航前5分鐘停止入閘（九洲港至香港航線）凡年滿一週歲以上、五週歲以下（不含五週歲）之小童，需購買小童票，五週歲以上需購買全票，全價船票可免費攜帶一歲以下嬰兒一名。