三種方式可以參觀
跟團：只想參觀體驗的話，很多人會選擇跟團遊，深圳福田口岸-香港人工島-港珠澳大橋-珠海/澳門，這是跟團的基本路線，跟團的一般過關有旅遊車接然後直接走港珠澳大橋去珠海過關到澳門了，這樣比較方便省心一點。
遊艇：如果不想過境到香港、澳門的話，就可以參加豪華遊輪港珠澳大橋一日遊，一般價格在120-150元/人，早上從廣州出發，中途會停靠中山或者遊玩珠海的情侶路、圓明新園等地，之後從珠海九州港碼頭乘坐小型豪華遊輪船遊90分鐘的時間，在船遊途中遠觀港珠澳大橋的風采。
跨境巴士：港珠澳大橋通車後，相關的跨境巴士服務也同步上線。在經由港珠澳大橋的跨境巴士路線中，有部分班次可以直達相關迪士尼樂園、海洋公園等地。對遊客來說，去這些景區更方便了