自己比較一下吧。
一、小米STYTJ02YM掃地機器人功能解析：
雙向擦拭，無刷電機，從容越障。拖地時採用雙向來回擦拭設計，帶給地面雙倍溼拖呵護。內建日本無刷電機釋放強大吸力，髒汙輕鬆捲走。掃地機能夠從容跨越2釐米的障礙，方便清掃多個房間。
二、小米G1掃地機器人功能解析：
遠端控制，大力吸設計。2200Pa大力吸的設計，可以吸走地上的灰塵、毛髮等汙垢，清潔力度強，讓地面保持乾淨衛生。支援APP遠端控制，可隨時檢視掃地的狀況且定製掃地區域，清潔更輕鬆。
三、小米1C掃地機器人功能解析：
視覺導航系統，清掃路徑規劃，掃拖一體設計。採用掃拖一體化設計，能拖善掃，清潔高效，地面衛生一併包辦。搭載視覺動態導航系統，實時構建高精度地圖，有效規劃清掃路徑，清潔效率顯著提升。
四、小米1S掃地機器人功能解析：
雙導航系統建立準確的居家地圖，並規劃路徑完成清掃，還您乾淨的全屋，杜絕清潔過程中碰撞傢俱。2000PA大吸力將家中雜質全部帶走，還原360度潔淨空間；結合大電量，避免中途沒電尷尬。
五、小米SDJQR01RR掃地機器人功能解析：
LDS感測器，大吸力風機。這款掃地機器人內建LDS感測器設計，能幫助自動規劃清掃路線，防止漏掃，打掃全面更省心。內部搭載大吸力風機，澎湃吸力能將地面灰塵一吸而盡，打掃乾淨無憂。
1t好，小米掃地機器當然是價格高，功能強的好！米家1T是小米掃地機器人中的旗艦型號，避障配置也使用視覺避障，是目前米家掃地機器人中唯一一款有避障配置的機型，從我實際測試來看，對近距離障礙物的避障效果非常好，有些遺憾的是使用視覺導航，並不是鐳射導航，不過也因此價格上有所降低，有舍有得吧，所以1t好。