兩者主要區別：泥地胎與at胎相比是一種比較極端化的越野輪胎，它較大水平上側重了泥濘不堪路面，不宜行駛於絕大多數時節都旱災的北方地區。
兩者特性如下：at全地貌輪胎特性：
1.at胎的制定要更具備相容模式，at胎的紋路設計方案得較為粗狂，胎牙的距離也略大。
這類設計方案的消極實際效果是公路效能降低，噪聲有所增加，可是耐用度與在非鋪裝路面上的附著性要強。
2.泥地越野輪胎特性：
泥地胎其胎壁硬實，胎牙浮誇，胎牙中間的間距顯著偏大。有利於泥巴路行駛的情況下慢速度排淤或快速甩泥，在一些極端的地板上更非常容易提升粘合力，如：凹凸不平的岩層路面。
泥地胎：俗稱MT 輪胎，只有越野發燒友和特殊路段工作者才會選用。與AT 輪胎相比，MT的胎壁更加堅強，胎牙更加誇張，胎牙之間的距離明顯偏大，便於泥地行駛的時候慢速排泥或高速甩泥，另外在一些惡劣的地面上(如凹凸不平的岩石)更容易增加附著力。
AT胎是指全地形通用輪胎，英文是ALL TERRAIN，它是越野愛好者使用最廣的輪胎。AT胎也會根據不同路況將胎面設計為如直線、對角線和之字形三種不同方向的溝槽胎面設計。
mt胎是泥地胎，它與at胎的區別是mt胎是一種較為極端的越野輪胎，它很大程度上偏重了泥濘地面，不適合行駛於大部分季節都乾旱的北方，而at胎兼顧越野和公路效能。
同時，mt胎還與ht胎正相反，它的輪胎壁堅硬，胎牙誇張，胎牙之間的距離明顯偏大。便於泥地行駛的時候慢速排泥或高速甩泥，在一些惡劣的地面上更容易增加附著力，如：凸凹不平的岩石地面。此外，在公路上行駛時mt輪胎的噪音很大，當車速低於10km/h的時候還會感覺到胎牙的震動，如果在下雨的鋪裝路面行駛更容易失控。