常用的SUV輪胎主要有三類:HT、AT、MT，它們分別代表高速鋪裝路面、全地形、泥地三種使用取向。
公路胎:俗稱HT輪胎，輪胎的特點是胎壁柔軟，胎面花紋細密，講究在公路上行駛的舒適與安靜，突出的是公路轉向操控性和一定的溼地效能，同樣尺寸的輪胎，HT輪胎在沙地表現尚可，不易刨坑陷車，但是在非鋪裝路面很脆弱容易損壞，HT輪胎是大多數SUV出廠的標配，我們將輪胎在越野愛好者眼中的觀感程度集合成輪胎的氣質指數1--5，HT輪胎的氣質指數是1，基本沒品味
全地形胎:俗稱AT輪胎，是越野愛好者使用最廣的型號，AT胎的設計形式比HT輪胎更加千變萬化，相對於HT輪胎，AT的胎紋略微粗獷，胎牙的間距比HT略大，這種設計的負面效果是公路效能下降，噪音增大，但是耐用性和在非鋪裝路面的附著力超過一般的HT，算是效能最全面的輪胎，AT輪胎的氣質指數是3，較有品味
泥地胎:俗稱MT輪胎，只有越野發燒友和特殊路段工作者才會選用，與AT輪胎相比，MT的胎壁更加堅強，胎牙更加誇張，胎牙之間的距離明顯偏大，便於泥地行駛的時候慢速排泥或高速甩泥，另外在一些惡劣的地面上(如凹凸不平的岩石)更容易增加附著力，在公路上行駛MT輪胎的噪音很大，時速10公里以下的時候甚至還能感覺到震動，剎車和轉向效能都與AT輪胎相差甚遠，下雨的鋪裝路面更容易失控，但是一到非鋪裝地面上它就能帶給你超凡的抓地快感，特別是在惡劣地形上不易損壞，給人很強的信心，對MT輪胎大家往往有個誤區，就是在沙地裡越野能力一定很強，實踐證明，軟沙地面是MT輪胎的殺手，如果沒有差速鎖，車速過慢或停頓就只有刨坑的份兒了，目前市面上可以選擇的MT輪胎並不多，還經常斷貨或者型號不全，MT輪胎的氣質指數是4,很有品味
雨林胎:俗稱蜈蚣胎，選用者大多數用於各類有大量泥地的賽事。據說雨林胎始用於馬來西亞雨林地帶的農民，後來改良為越野車用途。雨林胎的胎牙很誇張，開玩笑地說，可以滾動幾乎是它在公路上唯一的功能了，不過在泥地裡它是當仁不讓的高手，效能比普通的MT輪胎強不少。儘管雨林胎用的人少，但是越野迷們還是時常津津樂道，最近老唸叨胎面中間有三排小牙的那種(一般的是兩排)。雨林胎氣質指數5，絕對有品味，不過代價是無法常用。