掃地機器人設定回洗時間可以根據具體情況而定，但建議不要過長或過短。一般來說，如果家庭面積較大，回洗時間設定在3-10分鐘左右比較合適；如果家庭面積較小，回洗時間設定在1-5分鐘左右比較合適。當然，也可以根據掃地機器人的工作狀態來判斷是否需要回洗。
如果掃地機器人已經工作了較長時間，或者遇到了一些比較難清理的汙漬，可以考慮適當縮短回洗時間；如果掃地機器人還沒有完全清理乾淨地面，可以考慮適當延長回洗時間。
實測每次回洗大概需要三分鐘，回洗間隔目前時間只能設定5的倍數，如15、20等。實際使用中，設定20分鐘回洗間隔大概會在21分鐘回洗，所以掃地機器人設定回洗時間一般都會在20分鐘比較合理。