這幾年智慧家電雨後春筍一般，實際上有跨越式提升的並不多，大多數都是給傳統家電加個網路模組，讓裝置連入家中的網路，從而可以透過APP來控制，但掃地機器人是真正將人掃拖地的工作方式，改進到全自動清掃加拖地，這是質的提升，是真正有意義的智慧家電。
我買了不下五臺掃地機器人，從非常難用的老款iROBOT開始，也算經歷過掃地機器人從不好用，到能用，再到好用的過程，恰逢手上有三臺熱門款式，科沃斯T30、雲鯨J4和石頭P10 Pro，可以代表中高階掃地機器人，我將我選購掃地機器人的經驗和這三臺對比分享給大家，也給自己留個記錄。
科沃斯T30、雲鯨J4和石頭P10 Pro屬於三千元檔次的掃地機器人中堅力量，也是最內卷的檔次區間，旗艦機都是各家最好的技術，目前水平都能很好的滿足家庭清掃需求，這個價位的就看誰家品牌捨得下放高階功能。
掃的乾淨最重要，我們要選擇怎麼樣的配置
清潔能力是掃地機器人最關鍵評判指標，打掃到房間沒有大面積汙垢和浮灰是機器人的基礎操作，這三款的具體清掃、拖地功能怎麼樣？
掃淨這件事，各家有法寶
機器人徹底代替人工的關鍵，在於清掃的乾淨程度，包括吸塵模組的電機吸力，滾刷設計，集塵盒，拖地模組的拖布設計、上下水的設計等。
電機吸力是第一個評判指標，清潔電器的吸力，雖然標的都是峰值吸力，但一般也是越高越好。
另外，機器用久了，吸力會下降也是正常的，過濾棉和濾網堵塞會影響吸力，時不時清掃下或者更換就好。
這三款掃地機器人，科沃斯最大吸力達到了10000Pa，也是將這個價位的吸力拉到了萬級別。
掃地模組除了吸力指標外，毛刷也很重要，尤其是毛髮的殘留問題，有的牌子配了切毛髮的工具，有的毛刷本身就不容易捲毛，比如橡膠材質的刷子，雖然膠刷不留頭髮，但仍然將毛髮捲到兩頭，導致兩頭照樣捲了很多頭髮。
滾刷刷毛排布也是有講究的，科沃斯V形可以讓毛髮聚集到中間從而直接吸入，減少頭髮聚集在兩頭影響滾刷工作，錐形會將毛髮捲到一頭，典型的就是石頭的膠刷，非常容易卷頭髮，而且很難清理，雲鯨單邊連線滾刷，會將頭髮捲到另一頭，配合單邊吸塵設計，毛髮不聚集，但清掃滾刷刷毛排布也是有講究的，科沃斯V形可以讓毛髮聚集到中間從而直接吸入，減少頭髮聚集在兩頭影響滾刷工作，錐形會將毛髮捲到一頭，典型的就是石頭的膠刷，非常容易卷頭髮，而且很難清理，雲鯨單邊連線滾刷，會將頭髮捲到另一頭，配合單邊吸塵設計，毛髮不聚集，但單邊清掃能會受到有影響。
吸塵口的設計也會影響毛髮吸入，石頭P10 Pro完全沒有應對毛髮的設計，科沃斯T30的V型防纏繞滾刷，不但能把毛髮集中在滾刷中間，腔體內自帶的雙梳齒還能防止毛髮纏繞吸進塵盒，，雲鯨J4錐形滾刷配單邊集塵口，毛髮確實不卷，但有會對清掃能力有一定影響，而且集塵口非常小且容易反漏。
在掃的配置上，科沃斯T30設計最合理，既保留了膠毛刷的清潔力，又能抵抗毛髮纏繞，其次是雲鯨J4，最後是石頭P10 Pro，不知道石頭為什麼一直堅持純膠刷，還沒有應對毛髮的設計，旗艦型號G20也是同樣的。
吸塵用黑芝麻來測試。
科沃斯T30強大的吸力，走過之處基本都掃乾淨了，一點沒有拖泥帶水。
石頭P10 Pro清掃效果也不錯，邊刷掃亂的芝麻也都吸乾淨了。
雲鯨J4清掃的情況就相對薄弱點，最關鍵的是掃清之後，還掉芝麻，估計和錐形滾刷有關係，芝麻相比灰塵還是會重一點。
毛髮清理是掃地機器人的重要考核專案，對於有女生或者寵物的家庭，毛髮必不可少。
科沃斯T30的自定清潔區域範圍最小1平方米，可以看到透過邊刷很快就將毛髮吸入內部。
石頭的毛髮清潔能力也是依舊強大。
雲鯨J4也能一下吸走，可見毛髮對於吸塵來說不算難事，關鍵還得看後面滾刷的處理。
科沃斯的V形膠毛刷加雙梳齒，基本能將毛刷捋順後吸入塵袋，我這人造的髮量不是一般家裡能遇到的，算是極限情況了。
雙梳齒在滾刷高速旋轉的時候，毛刷被分割開來，這樣頭髮也不會大量的纏在一起，就算是相當多的毛髮，也是一縷一縷的繞在滾筒上，臨時清理就好。
石頭P10傳說中專為毛髮設計的膠刷，也抵不過大量的頭髮，其實左圖這情況倒還好清理，怕的是右圖這種長期聚集在滾筒邊的碎髮，揉在一起真的很難處理。
雲鯨J4的單邊刷對毛髮的處理應該是理論上最強的，但對於瞬間大量的毛髮，也是纏在了滾筒上，開啟一看原來是單側塵口太小堵塞了，這也是單邊刷最怕的情況，單邊刷吸力也會差點意思。
實際吸塵結果，科沃斯T30和石頭P10 Pro不相上下，雲鯨J4最後，但科沃斯T30的優勢在於長時間使用不纏頭髮，對於有寵物的家庭也更適合，清掃效果看，我更推薦科沃斯T30。
不光拖得乾淨，能拖盡拖才是個好機器人
拖地讓機器人的智慧得以施展。
如果只是掃地，隨機掃都行，效率低至少能掃，但拖地的要求就高了，首先得拖的乾淨，其次是拖的全面，全房能覆蓋的地方全部覆蓋，還不能把汙漬拖的到處都是。
這三款拖地機都採用雙盤旋轉拖布，這也是掃地機器人最值得推薦的拖布款式，我一直認為平板拖不適合作為掃地機器人的拖布，不管是拖地還是自清潔，效率都有點低，邊角的清潔能力也不好。
拖地能力我們用老抽來測試，我使用的是劃區清潔，為了與實際情況相匹配，範圍大一些，測試機器人能否徹底清潔乾淨。
科沃斯T30預設拖地軌跡是按順序橫豎各一邊，清掃效果還是非常好的，尤其是它不容易把汙垢抹的到處都是，一輪下來醬油的位置基本都乾淨了，沒有一點顏色。
雲鯨J4的拖地效果也不錯，而且雲鯨自己出水比較多，容易畫花臉，但最終還是都清潔乾淨了。
石頭P10 Pro拖地能力要略遜色一點，尤其是它的膠刷，還存了一點醬油，掃完後留在了地上，這個比較傷，不過石頭用水確實比較省，也可能是出水太少導致的
偶然行為？
拖地方面，科沃斯T30和雲鯨J4效果都不錯，石頭也基本能拖乾淨，一次性測試還是科沃斯比較猛，畢竟科沃斯T30也是新款，各方面也非常完善。
掃地機器人的“聰明”體現在避障和路徑規劃
建圖，路線規劃和避障效能，決定了機器人的智慧，老機器人之所以淘汰的快，機率清潔肯定有掃不乾淨的，還是需要人介入，仍然沒有解決清潔根本問題。
建圖和路線規劃，目前公認最好的SLAM方案是LDS鐳射雷達和3D結構光，建圖效率最高，科沃斯T30和雲鯨J4都是雙線LDS鐳射雷達，石頭P10 Pro是單線LDS鐳射雷達，從技術角度前者準確度就更好，這也體現在建圖的速度和避障的智慧。
避障是一個機率問題，不可能避開所有的障礙，比如低矮的障礙物或者容易發生形變的障礙物，另外避障過於靈敏又會減少清掃範圍，這個演算法才是真正考驗各大掃地機器人品牌功力的時候，科沃斯的TrueMapping、TrueDetect，石頭的Reactive AI、RR manson，都是品牌經過海量資料的分析後凝結成的核心，所以想買個能用很久的掃地機器人，還是要選擇大品牌。
清潔的覆蓋區域大小決定清掃完善程度。
科沃斯T30採用了TruEdge靈隙靈動恆貼邊技術，這一次大大增強了邊角的清潔效果，大部分機器人都是圓形設計，個別方形設計，圓形在邊角難以避免會有漏掃的情況，科沃斯T30的拖布可以機械伸縮，拐彎時機械臂貼邊伸縮，拖布緊貼牆角，就像部隊行進原地踏步向左轉一樣，這個轉彎姿勢可以最大程度的減少漏掃的區域，科沃斯T30這次的靈犀靈動技術是專門為牆角等障礙物改良了演算法，伸縮臂支援無極伸縮，伸縮過程中下壓力維持一致，路過之處得到同樣的清潔效果。
從這個角度可以看到，遇到牆角機器人不是貼緊試探，而是直接向右轉，再伸出來的伸縮臂拖布打掃邊角區域，避免了過去單純扭一扭拐歪，很多區域都被空了出去。
在桌椅腿這樣常見的清掃場景下，非常考驗掃地機器人的硬體和演算法，科沃斯T30對高度和距離識別的相當到位，得益於新款的靈隙靈動恆貼邊技術，拖布是無極伸縮的，活動非常靈活和細膩，不像目前市面上掃地機器人值友只有伸和縮兩檔，科沃斯T30能夠儘可能精確地打掃到可及的位置，而且伸縮過程中保持下壓力，確保時刻都在貼地打掃，從下圖可以看到伸縮臂的伸縮幅度是緩慢貼緊凳子腿的，可以說是比人拖的還細膩了，清潔過程中肉眼可見的更“聰明”了。
T30凳子腿的處理，仍然是轉彎、行進的方式，再搭配柔性伸縮的拖布盤，桌椅板凳下基本只要能進去的地方都清掃乾淨了。
柔性伸縮拖布盤，在物品多的房間下清掃覆蓋率更高，從下面動圖可以看到，哪怕是在變換位置，自轉等動作，科沃斯T30依然保持著拖布的伸縮和下壓拖地動作。
石頭P10 Pro同樣也有FlexiArm Design動態機械臂，貼邊清潔效果也能接受，但在拐角處還是扭的方式試邊角位置，拐大彎就有角落拖不到，這個還是相對落後一些。
雲鯨J4採用Smart-Swing智慧延邊清潔，貼邊清掃時採用扭一扭的方式，已經是盡力地完成了邊角的打掃，其實完成的已經相當好了，但相比科沃斯T30和石頭P10 Pro覆蓋率還是有不少差別，應該是演算法還不夠最佳化，再加上沒有機械臂，完全靠三角形拖布延邊拖，覆蓋率比前兩款要差。
而同樣擁有外擴拖布的石頭P10 Pro，伸縮臂就顯得遲鈍不少，機器要停下來收起拖布，再繼續行進，拖的覆蓋率少不說，效率還低。
雲鯨J4在邊角打掃就落下風了，首先它不支援伸縮避，邊角打掃靠扭，相比伸縮臂有很多盲區打掃不到。
下面是障礙物測試，用線材、凳子和透明水瓶來測試。
科沃斯基本可以無障礙的繞過幾個障礙物，會輕微的觸碰到障礙物，但影響不大，實際上一般家裡很少會有線材放在地上的情況，科沃斯的演算法是儘可能打掃到房間的所有地方，小東西5CM，大件3CM的清掃距離， 所以它貼的很近，科從軌跡圖也能看出來，畫的線基本就是幾個物品的輪廓。
石頭P10 Pro一出場就認得出地面的資料線，並且與它保持了一定的距離，可見距離保持的有點遠，實際對清掃的覆蓋率也有影響，不過也是聰明的。
雲鯨J4對資料線的避障非常拉胯，感覺像是是完全沒有看到，甚至把線捲進吸塵器了。
扭一扭其實是大部分掃地機器人的邊角打掃方式，包括科沃斯T30也是，只是有的品牌會針對邊角進行特別的處理，不同檔次就從這些細節體現出來，伸縮臂也是拉開不同檔次掃地機的配置，科沃斯T30的無極懸停機械臂和邊角的感知演算法配合，目前在這個價位目前應該是沒有對手的，電子產品買新不買舊的原因就體現在這，也是高階機型下放的功能，在房間東西多，亂七八糟的情況下尤為好用，石頭P10 Pro雖然也有伸縮臂，但在邊角拐彎的處理還是遜色一些，而云鯨J4就更簡單粗暴了，其實這三臺已經都是能用的掃地機器人，這些要求雖說有點吹毛求疵，但好機器的智慧演算法就體現在細節上，不然也沒有拿在一塊對比的必要了。
房間建圖，科沃斯更優
科沃斯掃地機器人的建圖是業內出了名的牛，不管是建圖的速度還是定位精準度，都是無敵的存在，T30只需6分鐘即可完成100平方的初次快速建圖，新機器很快就可以投入工作，並可在之後的工作中繼續完善地圖，石頭P10 Pro和雲鯨J4也都支援快速建圖，時間上都稍微遜色科沃斯T30。
我家126平的房子，科沃斯建圖一共用時4分20，雲鯨J4用時4分26，石頭P10 Pro建圖用時5分，科沃斯建圖不僅快，而且地圖精準度更高。初次快速建圖是為了能很快投入工作，實際後續的清掃工作中，機器人還是會持續的完善地圖，而且會識別家裡的物品，不管是建圖的覆蓋率還是準確性上，科沃斯T30相對比較智慧。
全能基站是省事的核心，解放雙手都靠它
基站的主要功能是自動整合和自動洗拖布，並且可以自動上下水（選裝），掃地機器人回充後，自動清理集塵盒洗拖布，不需要人工處理，完全解放雙手，我強烈推薦選購帶全能基站的掃地機器人，這才是真正能夠解放人力的智慧裝置。本次的三款機器人均配備全能基站。
關注機器尺寸，內嵌安裝更美觀
如果需要擺放在櫃子內，就需要注意基站尺寸是否符合要求，這三款掃地機的水箱版基站尺寸分別為石頭P10 Pro 51cm，科沃斯T30 45cm，雲鯨J4 43m，但它們都要從頂部取水箱，科沃斯T30可以將水箱上提4CM就可以抽出，需要預留的位置只有50cm，雲鯨J4雖然最小，但需要預留70cm的空間，石頭P10 Pro也需要70cm。
這三款的上下水版本，科沃斯T30是最低的，只需要預留42cm就夠，家裡有條件一定要裝上下水的，進一步給人省事。
非要說顏值的話，雲鯨更圓潤一點，可能符合更多人審美，石頭P10 Pro太板正我不喜歡，科沃斯T30透著一股實用的美，上提式水箱是最方便的，這一點石頭和科沃斯都做到了，其次是能省地方就省地方，科沃斯水箱無外壁包裹，而且科沃斯T30還有兩款顏色，暖色冷色都兼顧到了。
續航就是容量
先說水箱，三款機器的水箱模組設計都的不錯：科沃斯T30直接上提水箱，即可加清水河倒汙水，同理石頭P10 Pro也是，只有雲鯨J4需要開蓋，雖然能減少一定的灰塵進入，但常用機器人的使用者都知道，上蓋幾乎沒用。
科沃斯T30的水箱有4L，石頭P10 Pro水箱4L，雲鯨J4水箱4.5L，水箱決定了續航，實際使用時發現石頭格外的廢水，這和他機器拖地、洗拖布的機制有關。
塵袋方面，科沃斯T30這次配了3L的大塵袋，最長可以150天免維護，石頭P10 Pro配的是2.7L塵袋，雲鯨J4基站沒有塵袋，機身可裝配小塵袋，一個月換一次，機器自帶的塵盒有800ml，所以雲鯨J4需要經常倒塵盒。
機器的清潔也很重要
掃地機器人拖布的自清潔至關重要，拖布乾淨才有可能拖乾淨房間。
科沃斯T30採用70℃熱水洗拖布，並且會向小水箱灌70℃的熱水拖地，熱水對清理汙漬的重要性無需多言，做過家務的都知道，洗前洗後的效果還是非常好的，T30還支援智慧復洗，頑固汙漬可以徹底洗乾淨。
石頭P10 Pro支援最高60℃的熱水洗，洗淨效果也不錯。
雲鯨J4由於不支援熱水洗拖布，同樣是醬油色，J4就無法將其洗的很乾淨，雖然同樣帶熱風烘乾，但無法保證拖布的乾淨。
另外科沃斯T30還有基於CAE的模流分析技術優化了集塵風道，噪音相對也會小點，站立姿態湊近基本低於60分貝，雲鯨J4和石頭P10 Pro是動不動就飆上60分貝。
掃地機器人基本都配有熱風烘乾功能，在南方潮溼地方，如果不烘乾很容易發臭，所以選購機器人就看是否支援熱水洗就可以了，溫度越高越好。
基站的清潔槽是頑固汙漬聚集的地方，可拆卸底盤非常有用，拆下後可使用水龍頭直接沖洗，必要時用刷子刷，無需長時間彎腰跪地打理，這三款均可以拿出來進行清理。
就算是都可拆卸，從下圖也可以看出，石頭P10 Pro和雲鯨J4內部構造複雜，藏汙納垢情況嚴重，且僅可拆卸部分托盤，仍需彎腰處理，剩餘不可拆卸部分，而科沃斯T30整個底座均可拆卸清晰，無需再彎腰清潔，相對更友好一些。
最後，三款掃地機器人都有自己的手機端APP，並且都非常好用。
在於掃地機器人互動方面，科沃斯T30不光支援手機APP啟動，還可以用腳觸開啟或繼續清潔任務，科沃斯的YIKO語音助手也是一如既往的智慧又好用，我經常出門前會讓他執行我設定好的清潔區域及強度，手機都不用看了。
實測反應挺靈敏，手邊沒拿手機，出門碰一下就可以開始預先設定好的清潔任務。
三款品牌APP的主介面上看，科沃斯T30和石頭P10更符合正常操作，基本不用學習就可以完成各項操作，雲鯨J4相對反常一點，對機器人和清潔工作的細節設定方面，科沃斯T30可謂是細節到底了，各種功能都有設定項，還可以定製到自己的清潔任務，什麼時候，掃哪，怎麼掃，全都透過APP搞定了，極致的懶就得對工具有高要求。
課代表總結
先說結論，在三款全部仔細使用過後，主觀排名：科沃斯T30 > 石頭P10 Pro > 雲鯨J4。
理由：
1、科沃斯T30是最新推出的掃地機器人，各方面功能已經相當完善，尤其體現在避障演算法，科沃斯T30的避障功能，實測清掃覆蓋率相當高，打掃邊角的細節更到位，機械伸縮臂也更智慧；
2、外觀方面，科沃斯T30沒有多餘設計，簡約實用，內嵌安裝不管是水箱版還是自動上下水版都對高度要求低，而且還有冷暖雙色，搭配裝修更好；
3、在清潔上，科沃斯T30不僅可以實現70℃熱水洗拖布，而且機身水箱裡注入的也是70℃熱水，清潔能力更強，配合無極伸縮的拖布，覆蓋度滿格，和防纏繞滾刷，目前在3K多元這個內卷的價格下，價效比最高的無疑是最新款的科沃斯T30，效能和顏值都到位了，肯定是今年最熱門的掃地機器人之一，另外兩款可以在繼續蹲蹲看看後續有沒有新產品，但在目前科沃斯T30是首選。